回复:应用探讨—软件PID功能块的使用-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:应用探讨—软件PID功能块的使用

liwenqun

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论坛等级：奇侠

注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2010-07-20 12:04:44

63楼

那么必然由定期的采样周期才能计算出准确的误差并累计也就是积分项

那么放到OB1里面，必然扫描周期不一致会导致出错
但是如果OB1的扫描周期变化不是特别大（一般的程序扫描周期相对比较固定）那么影响一般也看不太出来
但是对于快速响应的PID 如果放到OB1里面必然导致控制效果的不稳定。

怎么论坛改成这样了？？

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guzhang

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