呵呵，老兵呀老兵，你和我争了半天，也没有看出你说得和我说的有什么本质的区别？用的公式都是一个（只是有些变种）。只是你的理解与我的理解有些偏差罢了。直流电机闭环调速系统，在教科书的开篇即提到了，只有两个途径，一个是调压（电枢电压），一个是弱磁。无所谓什么得已不得已。要获得直流电机最深的调速范围，只有这两个途径可走。前者是在基速以下实现调速，后者是在基速以上实现调速。弱磁升速的核心是靠转速调节与电势调节配合控制实现的。弱磁控制的目的是为了升速，而升速的手段是弱磁。这有什么问题吗？至于电势，在基速以上必须保持额定的电势不变，这是电机指标限制的。不能违背。
突发奇想，如果你的控制参数解决不了弱磁点的抖动问题，还可以试一试，修改一下你的电机弱磁点（人为的电机特性）。活人不能让尿憋着不是？当然，这种改变，必须满足电机指标允许的范围。因为修改弱磁点以后，电机的特性就要发生变化，比如说“额定转速点”偏移以后，影响电机的功率、扭矩指标。你的电机如果有裕量，就很好办了不是？
不知怎么回事，这个论题，怎么没有人掺和呀？就两个人唱双簧吗？