plc 控制伺服电机定位?

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plc 控制伺服电机定位?

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2010-07-21 11:54:58

现有一条喷涂生产线,有十二个工位,每边六个工位,采用一台机器人在中间轨道上来回移动进行喷涂,请问下能不能用PLC控制伺服电机带动机器人车(放置了机器人和相关喷涂设备)实现轨道上各工位的精确定位?实现的方式是怎样的?需不需要在每个定位点安装接近开关,还是直接发送脉冲和方向就能实现精确定位?劳烦各位大侠了!
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