回复:作变频器控制起重设备下降,如何考虑处理负载拖动电机?

xinhe

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发布于 2010-07-21 22:12:37

3楼

对于起重设备,加编码器的目的不在于为了匀速下降,而在于提高他的启动性能和悬停性能。匀速下降是控制的事,首先要具备足够的制动能力,另外,下降必须要设置一个反向的给定,让起重机按照你的反向给定来匀速运行。
反向给定是什么意思?在下对下降的电机拖动原理有点模糊,磁场力矩与电机转向是相同,负载力矩总是向下的。起重设备上升,电机转向是上,磁场力矩向上,与向下负载力矩平衡;可是下降,电机转向是下,磁场力矩向下,怎么与负载力矩平衡????
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