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哪位高手帮忙解答一下这种指令程序

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哪位高手帮忙解答一下这种指令程序

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2010-07-22 17:48:01

R41为一个常量
$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_3[0]=R41-2
$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_3[0]=R41+2

R44=$AA_IM[Z]

INIT(1,"XZBC")

$AA_ENC_COMP[0,0,Z1]=0.002(Z轴螺距补偿程序)

R13=$A_IN[12]

R55=$P_UBFR[X,TR]

$P_UBFR=CTRANS(X,R53)

还有我这种程序中经常出现 STOPRE

我是真头疼呀，麻烦高手大侠们帮忙给指点一下这几句程序，还有我想学习这种编程方法哪有参考资料呀。
给推荐一下。qq 854108134

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