在网上查了好久，查到以下资料：
电机工作状态
　　1、上升阶段　重物上升完全是靠电机的正向转矩，电机旋转方向和转矩方向相同，此时，电机是电动状态，其工作特性在第一象限。当降低频率
减速时，电机处于发电制动状态，其转矩变为反方向的制动转矩，工作特性进入第二象限，转速下降后重又进入第一象限。
　　2、空钩（轻载）下降　当空钩或轻载下降时，不能依靠重物的重量下降，此时必须靠电机的反向旋转来实现。因此，电机的旋转速度和转矩都是负的，电机工作在第三象限。当降低频率减速时，电机的转矩变正向的，处于发电制动状态，从而阻止重物下降。当频率降下来后，电机重又回第三象限。
　　3、重载下降　重物靠自身的重量下降时，电机的转速将超过同步转速，此时电机处于再生制动状态。电机旋转方向是反向的，但其转矩的方向却
是正向的，此时电机工作在第四象限。此时电机的作用是防止重物由于重力加速度的原因不断加速，以使重物匀速下降。因下降时有磨擦阻力，因此重
物下降时的负载转矩要比上升时要小（上升时还要克服摩擦阻力）。
四、再生电能的处理
　　1、处理方法
　　起重机在降速和重物下降过程中，电机处于再生制动状态，从而产生电能。产生的电能一般有下面两种处理方法：
　　（1）通过制动电阻消耗掉　电阻容量需按长期运行来考虑；
　　（2）通过反馈单元反馈回电网。
看了以上，好象下降就是设置电机反转与预给定，楼上几位说的反向给定对向上提升是说是反向，对下降来说反向这个概念就有点不对了吧？下降时不可能先通正向磁场，然后再通反向磁场吧？在下初学者，说的不对请指教。