quote:以下是引用xinhe在2010-07-21 22:12:37的发言:反向给定是什么意思?在下对下降的电机拖动原理有点模糊,磁场力矩与电机转向是相同,负载力矩总是向下的。起重设备上升,电机转向是上,磁场力矩向上,与向下负载力矩平衡;可是下降,电机转向是下,磁场力矩向下,怎么与负载力矩平衡????
那你现在通过看资料,看明白了吗?我说的反向给定,恰恰说的是,要把电机的转向向下给定。所谓反向是针对向上给定而言的。上升是正向给定,下降当然是反向给定了。
这里的关键是,你是不是能够理解下降的时候,转速给定的方向与负载力矩的方向相同了。怎么能够平衡呢?知道这个了,你就明白闭环恒转速调节的工作原理了!(前提条件是,这个系统一定要是四象限的控制系统。)