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回复:怎么设置S120伺服模式加减速的斜率

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2010-07-23 21:53:05

6楼

quote:以下是引用ruixin2在2010-07-23 10:48:47的发言：
伺服模式似乎应该调速度环增益:减小1460,加大1462
p1460[0...n] Speed controller P gain adaptation speed
p1462[0...n] Speed controller integral time adaptation speed

错！！

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guzhang

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