quote:以下是引用jacky_andy在2010-07-23 13:14:07的发言：
5：关于第五点 IM174 MOVEVELOCITY 在POSITOIN FALSE情况下是否开环控制，。PID参数不起作用。在位置环时，速度曲线又是如何定义的。


主要是我发现不论在POSITOIN是false 还是true的情况下，P都是起作用的，模拟量输出 是 差值*p的值再对应cam曲线上的电压值。
我的问题是如果 POSITON 是false的话，那应该跟pid参数没有关系才对。
为什么还得用P来处理模拟量输出呢。这样做的目的是什么呢

并且p的参数设置大小跟加减速度有着很大的关系
。P越大加减速度就越大。一开始我觉得p应该跟加减速度没关系，但是现在看不是这么一回事。这些参数要理顺起来还是有一定难度的。主要对一些概念不是很理解。
还是希望zane斑竹给解疑一下

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