编码器反馈信号是一串方波脉冲信号。检测编码器好坏的方法有以下几种：
1.将编码器反馈需要设置的参数设置正确，将控制系统设置到EMF反馈控制状态，启动系统，使其运行在一个较低的速度，此时观察操作面板上的r24，如果显示的数值比较稳定，编码器基本没有问题，如果数值波动较大，可以初步判断编码器有问题。
2.在1.所述的状态下运行。找一块万用表，最好是模拟指针表型的万用表，选择电压档，分别测量A、B通道相对M的电压值，在24V供电的情况下，万用表的测量值应该在10-12V之间的一个稳定值，如果高于或低于这个值，特别是稳定在0V附件或稳定在24V附近，或者是所侧的电压值不波动较大，可以初步判断编码器不正常。
3.在1.所述的状态下运行。用示波器分别测量A、B通道波形，应该显示两串相位相差90°的方波，方波列应该整齐一致。如果显示的波形排列不均匀或者有缺口，那么这个编码器肯定是已经损坏了。