现需要控制一个步进电机,可是当步进电机启动和停止的时候斜率非常大,也就是启动时低速转到匀速的过程中没有一个加速的过程,而是直接从低速跳到了匀速,减速时同样,我修改了脉冲数和周期效果都不是很明显.导致了设备有晃动的现象.请大家帮我想一下,谢谢了!最好有这方面实际经验的.
程序如下:

LD m0.0
EU
MOVB 3, VB570
MOVW +1500, VW571
MOVW -1, VW573
MOVD +1400, VD575

MOVW +100, VW579
MOVW +0, VW581
MOVD VD514, VD583

MOVW 1000, VW587
MOVW +1, VW589
MOVD 400, VD591

MOVB 165, SMB77
MOVW +570, SMW178

PLS 1