大家好.现我正用S120的定位功能. 标定没问题,就是用MDI 模式时 抓到波形速度给定波动很大,看了R2665(位置给定) r2666(速度给定)都很正常.r2521实际位置值跟随位置给定最大偏差在400LU 左右(10000LU=1圈) 但是出来的r2562速度给定就变成了 正弦波..来回摆动.

是不是位置环KP 太大了?我试着P2538( 默认值1)改为0.01,速度给定正常了,但是停车时F07450 (A) LR: Standstill monitoring has responded.
求 调过的大侠指教~ BTW standstill window set too small (p2542).这个值我试着调到过1000LU