呵呵，这个问题，引起的话题有点长了。感觉有点烦。^_^
1.关于快速调试。因为你用的参数组转换是本地/远程转换，所以快速调试只做一遍就OK。推荐的做法是用参数组1来做（参数组1＝（0）），做好以后，利用参数组拷贝功能，把参数组1的参数复制到参数组2中去。然后再修改参数组2中有关“远程”控制参数设置，就行了。（如果用参数组1做为“本地”控制的话）；
2.参数组1＝（0）；参数组2＝（1）；参数组3＝（2），要想知道当前的有效参数组是第几层面，查看参见r0050/r0051的注释；
3.拷贝参数组的设置参见P0809/P0819
4.当P820=r722.1=0时，用的参数层面是P304[0].是不是远程那要有你来决定。注意，P0304是驱动数据组的数据，所以要用P0820来转换，而不是P0810，P0810是命令数据组，只转换命令数据参数组。具体要转什么参数，你一定要看参数表的注释。保险起见，两个参数组一起转，就OK了。当然，拷贝参数组也要两类参数组一起拷贝（这里说的是命令参数组和驱动参数组）。