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回复:应用探讨—软件PID功能块的使用

polaris

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论坛等级：游民

注册时间：2010-06-27

普通如何晋级?

发布于 2010-07-27 13:06:09

87楼

"那么必然由定期的采样周期才能计算出准确的误差并累计也就是积分项"PID定周期采样输出，如果周期发生变化导致误差变化波动较大，输出也会出现波动。所以要求计算误差时间间隔一致，即采样周期一致。周期性中断应该与CYCLE为整数倍关系，周期性中断1S，cycle100ms,周期性中断100MS，CYCLE1S，两种情况又有什么说法？请大家指点一下。

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