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有关pid的疑惑

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疾风之狼

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有关pid的疑惑

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2004-06-18 11:46:21

我记得pid控制是计算出偏差E后,用放大,微分,积分的方式算出pid的输出值,然后加在当前的输出上,但看到fb41的帮助,好像并没有加,而是直接的输出,在实验中的感觉也是这样,稍微有一个偏差,输出就变成100或者0,请教高手有没有什么好一点的方法让pid更稳定一些,以免阀门总是在动作

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guzhang

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