驱动501报警：
原因

1. 平整过的电流量(P1254,电流监控时间常数)大于功率模块允许电流的1.2倍(P1107)。
2. 当转子位置识别有效时，超出了允许的电流阈值。
3. 电流调节器的P-放大系数(P1120)设置的太大。


措施

- 电机/调节器数据不正确
- 当转子位置识别有效时检测P1019(电流转子位置识别)，必要时减小
- 降低电流调节器(P1120)的P-放大系数，检查电流调节器适配(P1180, P1181, P1182)
- 更换控制模块
- 更换功率模块

确认你的机床是在什么时候报的这个警，如果是一上电就报警，可能是电机或者功率模块、控制模块损坏，用替代法判断一下；如果是在运动中出现报警，有可能是机械部分负载过大造成的，认真检查一下吧。