有两套226+cp243系统，他们各自带有三台ATV61变频器，现在要求每套系统的PLC与他们各自带的变频器采用modbus通信，两套系统之间也要采用modbus通信，来交换数据，不知道如何做呢，有几个问题不是很清楚
1，PLC与变频器，是不是彩用modbus RTU 主站通信，
2，这样子对于两台PLC来说是不是双主站通信,不是的话，两台PLC之间数据互换能用modbus通信吗，是不是用两台CP243可以互换。
3, ATV61说是支持modbus 主/从站通信，那如何知道要设置的参数对应PLC里的地址呢（比如说我要给ATV61写一个运行频率，那要写到40000几里面啊，怎么知道地址，一般变频器地址都是字母的啊）。暂时先这些，问多了乱