1. 用于运动控制的T-CPU 是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU: a） 所有用于S7-300/400 的STEP 7 编程语言，都适用于T-CPU。例如，LAD, STL, FBD, S7-SCL, CFC, SFC, S7-Graph； b） PLC 工程师多年在现场积累的、经过现场调试考验的PLC 程序工艺块（FB/FC），可以完整地经过拷贝，继续在T-CPU 中继续使用。例如，PID 控制，张力控制，指针寻址，等等； c） T-CPU 具有统一的 SIMATIC 诊断工具，实时位置轨迹跟踪调试工具，方便用户的使用； d） T-CPU 具有强大的 SIMATIC 工业通讯平台。用户可以非常轻松的完成 SIMATIC 工业通讯网络拓扑； 2. T-CPU 是集成了SIMATIC S7-300 CPU 和SIMOTION 运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU 与运动控制器SIMOTION 之间的数据交换，由T-CPU 硬件完成，无需要工程师额外编制PLC 程序，节约了用户的开发成本，大大节省了系统的编程、调试和维护时间；

文章来源：中国传动网
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