o10.3是安全停车已通过105或107输入。

安全停车有两种操作方式：1.开关操作，在105和106之间加一开关（接常闭点），107，108不接。转动开关，常闭点打开，触发E-STOP（安全停车）指令，打开主接触器，自由停车。2.按钮操作，在107和106直接接一按钮（接常闭点，安全停车用），108和106之间接一按钮（接常开点，复位用），105不接。按下安全停车按钮，触发E-STOP（安全停车）指令，打开主接触器，自由停车。参见说明书功能图G117

直流调速装置在出厂时，106和105之间应该是短接的，相当于安全停车操作不可用，不过在装置运行中拆掉短接线，也相当于触发安全停车指令，此种方式娱乐一下。

楼主说自检和运行时都会进入o10.3状态，那就说明装置检测到了E-STOP输入（要么从105，要么从107），既然已经更换了A7002，那应该不是板子问题，建议检查105和106短接线，参数恢复出厂设置，重新设置一遍。我想会不会是检测回路出了问题，如果是又在哪块板上？

纯属个人愚见，希望高手指正