quote:以下是引用芳季在2010-08-01 12:20:04的发言:
楼主。你可否把事情抽象、简化成两三个输入点加两三个输出点的很简单的程序。其他无关的或者暂时无关的去掉。并把程序传上来。
我想先看一看你程序结构的形态。
最好简化成例如:
LD I0.0
OR Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
这样。
输出:阀#1,#2,#3.其各有两个线圈,v1shift,v1clamp,v2shift,v2clamp,v3shift,v3clamp。
输入:每个阀控制的活塞有两个检测到位的信号:
v11(夹紧到位),v12(松开到位),v21,v22,v31,v32.
控制:夹紧顺序#1-#2-#3,松开顺序#3-#2-#1.
我用的是顺控,每一步都是上一步到位了才能执行。