转贴“网上课堂”内容，图形贴不上来。没有办法了。
问 ： 在转炉的应用中，MM440 如何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸的控制
答 ： 在MM440 的数字量输出功能中，用户只能找到输出频率和实际电流的检测。而对于转矩的检测要在监控字查找，三者的“与”“或”要使用自由功
能块来完成。
1. 以频率控制：
设定P2155 的数值为开闸频率设定点。例：P2155=1Hz
P2156 的数值为开闸频率到达后的延迟时间。 单位：ms
P731 = 53.4 (若想使用数字量输出1 作频率抱闸控制)
这样，当输出频率高于1Hz 时，继电器1 吸合
2. 以电机电流控制：
设定P2170 的数值为开闸电流设定点。它是P305 的百分值。例：
P2170=20%
P2171 的数值为达到开闸电流后的延迟时间。 单位：ms
P731 = 53.3 (若想使用数字量输出1 作电流抱闸控制)
这样，当r027 达到电机额定电流的20%时，继电器1 吸合。
3. 以实际转矩控制（计算值）
对于转炉来说这是最直接、可靠的方式（或者说是很必要的）。可有2 种方法实现：
a) 利用监控字
设定P2174 的数值为开闸转矩设定点。它是 **** N.m （不是百分值）
P2176 的数值为达到开闸转矩后的延迟时间。 单位：ms
P731 = 2198.10 (若想使用数字量输出1 作转矩抱闸控制)
这样，当r031 达到转矩设定值（P2174）时，继电器1 吸合。
b) 作比较功能块
没有办法，图形贴不上来。
设定参数 P2800=1 P2802. [12] =1
P2885. [0]=31 P2885. [1] =2889
P731=2886 P2889=期望值
这样，当r031 达到转矩设定值（P2889）时，继电器1 吸合。
4. 上述三者全部满足才可以开闸：
功能块连接 =
没有办法，图形贴不上来。
相关参数设置 =
P2800 = 1 使能自由功能块
P2801[0] = 1 激活与门AND1
P2801[1] = 1 激活与门AND2
P2810[0] = 53.4 AND1的输入1
P2810[1] = 53.3 AND1的输入2
P2812[0] = 2811 AND2的输入1
P2812[1] = 2198[10] AND2的输入2
P731[0] = 2813 Relay1输出
这样，当频率、电流、转矩全部满足条件时，继电器1 吸合。
5. 三者任何一个满足时就可以开闸：
功能块连接 =
没有办法，图形贴不上来。
相关参数设置 =
P2800 = 1 使能自由功能块
P2801[3] = 1 激活或门OR1
P2801[4] = 1 激活活门OR2
P2816[0] = 53.4 OR1的输入1
P2816[1] = 53.3 OR1的输入2
P2818[0] = 2817 OR2的输入1
P2818[1] = 2198[10] OR2的输入2
P731[0] = 2819 Relay1输出
这样，当频率、电流、转矩三者满足任何一个条件时，继电器1 吸合。即可开闸
注：使用转矩方式 P1300至少为20以上。