回复:张力控制和转矩控制

蓝蓝的梦

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发布于 2010-08-02 11:16:34

4楼

举个例子,用一个棍连接两个小孩,两个小孩都在跑,第一个小孩(前面的)只管跑多快,别的不用管,另一个小孩只管出多大的力,就是棍子上的力,如果他出的力是正的话,第一个小孩的感觉就是被推着跑。如果是负的,第一个小孩的感觉就是拉着第二个小孩跑。这时第一个小孩就相当于速度控制,它控制的就是生产速度,第二个小孩就是转矩控制,它控制的就是张力。
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guzhang

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