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回复:应用探讨—SIMATIC T-CPU 的应用

jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2010-08-02 13:40:15

47楼

想通过外部输入直接触发一个相对定位
记得好像FM345直接就可以触发，而TCPU是不是没有这样的功能，必须程序自己处理？

因为现在有个项目是需要这样做的：
轴一开始走速度环，当碰到外部接近开关，进行相对定位1米。
我现在做的是碰到外部接近开关，将接近开关的位置记录下来，由于不能立即触发，我在程序中加入了计算，将接近开关记录的值+1000，作为目标位置进行绝对定位。
总感觉这种方法不好，假设有这样一种情况，我碰到接近开关走很短的距离，由于不能立即触发，很有可能当我记录下值，再触发的时候，可能已经走过了。当然这种情况一般不会发生，理论上存在。
想请教一下zane一般这种情况怎么处理？

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guzhang

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