通过什么方式，可以读出编码器中的数，而不是转换完的数。想了解一下内部的算法。
现在我的疑惑是：通过报文读取成功不了，因为它是挂在profidiver上的。用SFC14,SFC15也不能搞定。
通过专家参数中读取的都是转化后的编码器的值。

并且最近有一个项目设置了模态轴，因为平常的模态轴都是1:1的跟编码器连接。现在我遇到的问题是我的连接不是1:1 而是一个除不断的数（比如17:11），像这种情况应该怎么处理？如果我先一个约数的话，那是不是意味着由于我的计算，每个脉冲对应的数都会有误差，由于是模态轴的原因，有可能往一个方向转很多圈，也就意味着我的误差是 每个脉冲对应的误差*脉冲数。
这样的话，是不是会出现累计的情况。应该怎么处理才能消除这种情况？