没什么平衡装置！5米的桥式龙门铣床。
两个伺服电机，电机本身带报闸，另外在传动的负载箱上带电磁报闸。
W轴和W1轴的机械结构是这样，伺服电机 ----减速箱---电磁报闸---90度换向
减速箱----90度换向---到滚珠丝杠
W轴和W1轴是同步轴。横梁正侧两个方向带箱条，两侧是背板，另外也是加紧机构。
箱条，夹紧机构都做了相应的调整。
昨天有从新打了下几何精度，从新做了调整。有些起色，但是还是向下掉，
但是没那么严重了！斑竹隐身人 说的对，
我也在考虑使能的问题，夹紧放松的过程中是使能同时掉和上的。
请问能不能夹紧及放松的时候使能加延时呢？
另外担心的使能延时的时候，怕电机自动找位置，这个时候电磁报闸没放松，
伺服系统会不会报过流？