电机是带编码器的，我看老外安装的时候都是将每台电机脱开，单独调试的么，调好了之后再连在一起的，生产线上印刷间的电机是主速度，然后向左右两边辐射，相邻的电机速度都是靠摆辊或是测力轴承计算出的速度差来保证动态同步的。
昨天看了下参数大全，P353是输入参考转速，这个值是规范转速量与对应4000H连接量的值，怎么理解。
记得有个朋友以前说过，像我们线上速度最高40m/min，在step7程序里对应的就是16384，怎么来的
线上两台电机，一台带动一根1米直径的辊子，一台带动20cm直径的辊子，去掉一切张力控制，在主控台启动它们，用手持的测速测，它们都是4m/min的速度，那转速肯定不一样了，哪些东西能保证它们线速度一致的啊