TCPU+S120 在朝一个方向运动,碰到一个接近开关,进行定位。
现场设备类似传输带,设备朝一个方向运行,碰到进行开关进行相对定位
应该怎么实现?
现在我的想法是将一开始走速度,后面走定位。接近开关配置成高速输入,采集到当前位置,再通过程序进行绝对定位,绝对位置通过采集到的当前位置+相对定位的距离,在这里为什么不用相对定位,主要考虑到到我采集到位置再到相对定位触发,有个时间延时,可能会造成误差
感觉这种功能比较别扭,能不能通过碰到接近开关直接触发相对定位,这样应该就好一些。
好像FM354 FM357有高速输入触发定位的功能。S120能不能实现这个功能?