如果你可以使用反馈的话，我觉得就非常简单了，控制基本上就和模拟量的阀一样了。pid部分计算出阀应当的开度0-100%，另外编一段比较程序，将阀的实际开度和pid的输出比较，确定阀的开关动作。当然，为了避免阀在小范围内的频繁动作，可以设定一个死区。
实际上，虽然我并不了解执行器实际的内部电路如何，但我认为在模拟量阀的内部也应当是一个比较器，来确定阀的动作。所以这里无非是将这个比较器自己实现了，因而控制没有问题。
阀的响应速度没有问题，这些都将作为影响pid参数的因素，因而会被pid回路处理掉。纵然是模拟量的阀，突然给出一个开度，也是不可能瞬间达到开度值的，需要一定的时间，执行器才能开到位。