quote:以下是引用jacky_andy在2010-07-19 11:17:07的发言：
一直希望有这样一个帖子，终于出现了。
用过TCPU+S120 也用过TCPU+IM174控制液压伺服。
积累了一些经验，也有些问题一直没有解决。
先发点我自己的经验吧。
1：新版CPU317T(6ES7-6TK13-0AB0)已经不需要路由功能了。不用像以前版本那样需要配置路由
2:317t+IM174在配置液压轴的时候，technology版本必须是4.0SP1，在4.0的版本有漏洞。配置液压轴，再打开液压轴配置保持不住。
参见链接
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=4&a_id=610113&s_id=&num=4#anch
3：在选用MMC卡时，最好需要8Mram开，TCPU只支持4M,8m两种。8M可以升级PLC硬件版本。用过Tcpu做过测试，单纯配置完毕后，mmc卡占用3M多一些。
4：tcpu走dp_driver总线，和平常的profibusdp还是有些不一样的，西门子也不建议在dp——driver加HMI等设备，
5：technology用的地址和cpu中的地址是不同的，在cpu中定义256地址，在technology中也可以定义256地址，这个和平常的dp不一样，
6：在technology中用的地址必须要大于64。
7：technology 4.0sp1需要step7版本5.4sp4以上，调试过程中，需要将5.4版本打补丁，最好sp4以上，曾经遇到加ET200m 2ba02型，死活找不到，最终查了一上午版本低了的原因。ET200m 2ba02需要版本SP3以上。
关于tcpu的一些总结，我会陆续发到网上，关于调试的一些问题，我也会发到网上，希望得到版主的支持。
特别希望用tcpu+im174的同仁，关于使用的一些问题和经验进行交流。

---