手册中很清楚，帮你抄下来：16位：位置方式（控制字1）
0：ON/OFF 1；1：ON/OFF 2；2：ON/OFF 3：Enable inverter/pulse inhibit
4：Enable/reject travel task；5：Enable/intermediate stop
6：Activate travel task (edge)；7：Reset the fault memory；
8：Jogging 1 ON/Jogging 1 OFF；9：Jogging 2 ON/Jogging 2 OFF；
10：Control requested/no control requested；
11：Start referencing/stop referencing；
12：Opening the holding brake for test purposes (from SW 4.1)；
13：External block change (from SW 3.1)；
14：Reserved
15：Request passive referencing (from SW 5.1)
一般控制够用了，与实际哪些不一样？状态字不抄了。