各位前辈现你们好：
设备如下：有1台小车，在A、B两点上都安装有行程开关。
工艺如下：首先按下启动按钮，小车从A点向B点移动，当小车碰到B点的限位开关后，自动返回到A点，小车又碰到A点的限位开关后，自动在行走到B点，依次循环下去，实际上也就是控制电机的正反转
问题如下：1、比如某时刻小车在从B点回A点的路上，行走在B、A两点中心的时候，按下了停止按钮，小车停止(小车没碰到任何的限位开关），怎样保证再次按下启动按钮，小车继续从停止的那个点继续往A移动，而不是从B移动 ；
2、突然间断电也是停止在B、A两点之间，来电后怎样保证再次按下启动按钮，小车继续从停止的那个点继续往A移动，而不是从B移动 ；