EM253模块输出实际位置怎么算?

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soyue

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EM253模块输出实际位置怎么算?

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2010-08-07 09:55:36

我查了下伺服驱动器说明书,里面也没说明一个脉冲伺服电机转多少圈。位置向导里说明的是一秒发送多少脉冲,也没讲该使伺服电机如何达到10.1mm这样距离。我知道伺服电机转轴和机械轴轮的齿轮比和他们的半径,那该如何计算我输入的参数转化为实际电机所走的距离呢?
大虾们帮讨论下,谢谢啊,手册上我都查好几遍了。
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