项目基于西门子运动控制技术平台。比较上一代的某品牌平台，西门子运动控制专用simatic t-cpu在项目研发中展示出优秀的专业化技术集成能力。

(1) 通过此项目的设计与调试，对西门子simatic t-cpu有了更深刻地了解：simatic t-cpu 和simotion产品有许多相同之处，都是采用simotion　kernel软件内核。simatic t-cpu 通过集成在step7 环境下的工艺软件包来配置和编程。就编程而言，会使用s7-300编程的，就会使用simatic t-cpu编程。同时，用户省略了许多开发软件授权方面的约束。

(2) simatic t-cpu编程语言采用工程师所熟悉的s7-300 plc的编程语言，例如：梯形图lad；stl；fbd；s7-scl；cfc；sfc；s7-graph。

(3) simatic t-cpu的dp (drive) 采用等时同步方式与im174相连，采用总线的方式，连接伺服驱动器，组成分布式的运动控制系统，使定位控制更可靠与精确。im174可以很好的兼容第三方的伺服驱动器，为使用第三方的驱动器, 搭建了一个人性化的运动控制系统开发平台。

(4) simatic t-cpu属于运动控制专用s7-300 cpu。所有运动控制工艺所需要的功能，都在step 7编程库中可以找到，非常容易实现编程调试工作。对工程师运动控制的背景知识要求不高，非常人性化。

(5) 结构化的s7-300 plc编制程序模式，使程序结构清晰，可读性好，现场调试方便；

(6) 所有s7-300 plc程序的功能块、特殊功能块、数据块, 都可以继续使用，方便用户成熟s7-300 plc程序的延续使用。

(7) 3个主轴的旋转是由西门子mm440变频器驱动的。如果再增加一块im174，变频器增加dp通讯板的话，就可以采用dp(drive)总线通讯方式控制主轴，这样主轴的响应性会更好些，可靠性更高些。