回复:斜坡、圆弧

ACHILLIES

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发布于 2010-08-08 10:39:16

3楼

对于阶跃给定,经过斜坡函数发生器后,输出一个斜坡给定,初始圆弧是在斜坡开始阶段的圆弧,最终圆弧是在斜坡达到阶跃给定时的圆弧,中间就是斜坡上升或者下降时间,可以参照说明书的第9章功能说明,9.4.2节斜坡函数发生器的运行原理,图上讲的很清楚
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guzhang

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