回复:更换电机后速度环必须优化吗?

小皮

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-08-10 10:19:32

15楼

有点遗憾没能和大家同步讨论,现在发表一下我的观点,希望对你有帮助。
两台电机同步对PLC来说应该容易做到,一台跟随另一台速度可以,位置跟随也可以,但对于本讨论的大惯性系统,关键在于plc得出的速度调节量如何加到装置上并产生效果。因为如果传动装置已处在速度环饱和时,再加任何的速度微调量都是不起作用的,方法应该是控制速度给定曲线使速度环不工作在饱和状态下,至少作为速度跟随的那一台电流不能总处于饱和。
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guzhang

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