quote:以下是引用jacky_andy在2010-07-20 15:29:00的发言：
IM174控制液压的几个问题，不知道是我那个地方设置的不对，还是确实有这样的问题，希望版主解疑一下
1：IM174采用了绝对值编码器就不能够和参考点外部接近开关联系起来？用过S120,伺服电机带绝对值编码器也可以和外部参考点对应起来
2：在线写参数，copy ram to ram load to pg copy 保持不了，离线后保存不了，必须在离线状态写才行。
3：液压阀对应cam曲线，如果多于一个时，上次使用的cam曲线，断电上电后，液压轴对应的cam曲线不一定是上次使用的，具体什么规律没找到。
4；在手动模式下，设置速度200，在technology中设置默认的是100，用stop停时，会出现停不住的问题。
5：IM174 MOVEVELOCITY 在POSITOIN FALSE情况下是否开环控制，。PID参数不起作用。在位置环时，速度曲线又是如何定义的。

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