quote:以下是引用飞翔的翅膀在2010-07-24 15:59:57的发言：
1.最开始我们做没有伺服输出编码器信号，开环控制，电机能动，调速不明显，是因为在S7T-CONFIG中有一个忽略编码器的选项没有设置。选择该项后，能调速了，但是报跟随误差错误，原因是IM174的配置中，无编码器，不能选不可用选项，而是选择对应的编码器。后来又发现给定的和实际的差太大，这时候应该是给定变量和实际的变量相等，可能还是哪里设置的不对。
2.后来加上编码器，但是在程序里使能加不上，发现IM174的I/O端子RDY信号必须返回。在用东能的伺服中，发现他的动态性能不好，跟随误差太大，试着改了增益多次，还是不好。
3.在飞剪中，有HOME的MODE 4情况，需要注意用法。在做OUTPUT-CAM时，S7T-CONFIG中需要选择飞剪轴，而不是送料轴。当时配置了位置方式，程序中却是用了时间方式的凸轮输出，不匹配，应该使用基于时间的方式。
4.如果在PLC程序里使用T-CPU的I/O地址，需要把他们定义到0--63范围内，调用读写过程地址功能块，才能操作。如果大于63，只能在S7T-CONFIG中配置，属于工艺I/O。IM174上的I/O都是工艺I/O点，PLC程序不能读写。

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