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回复:悬停是怎么调试的

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2010-08-11 15:30:57

1楼

z侠，不带这么做广告的啊
s120,servo,当然容易做到悬停了。
6se70悬停也不需要特殊参数，不过动态辨识肯定要作准，以便电机可以在零速下输出较大转矩，另外如果单给零速只是速度为零，实际速度会有小扰动，有可能位置上会有累计变化，再做位置补偿就效果又不好了。所以很少有会用到真正长时间悬停。

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guzhang

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