谈到PID控制，我想就应该想到模糊控制！
08年专家会议上听过一个博士大概介绍了一下模糊控制。
我大概的理解如下：
1。模糊控制是已种超前控制方式，也就是根据实际的现场情况，通过软件的方式计算出相应的参数，然后通过大量的数据收集，预判出控制对象的特性，然后进行预先调整。
2。传统PID是通过过程值，反馈值的现状去调节，是一种滞后的调节方式。
3。从理论上来讲模糊控制PID是一种先进的控制方式，而传统PID是一种滞后的控制方式。
4。但目前来看传统PID的控制方式还是较为流行，且使用范围广泛的一种典型控制方式。也许和技术发展有关。
5。 但我个人认为预先调节是有一定风险，如果控制对象因长期使用导致的性能的变化，会使原有的控制参数偏离现有的控制对象，控制效果应该不会理想。（也许模糊控制PID有自调整功能吧，我还没有使用过）
6。 而传统的PID控制方式是根据现场的反馈信息来进行调节的，因此不存在模糊控制PID的风险。而且工艺上大多允许这种滞后控制。因现在的控制速度还是不错的，基本上可以在较短的时间内得到现场的反馈并进行相应调节，整个调节时间也是较短的，一般的工艺都是可以允许这种滞后调节的。

对模糊控制PID的理解我很肤浅，欢迎拍砖！