就是用高速计数器测轴承的转速,然后根据轴承速度的设定值,闭环控制轴承的转速

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就是用高速计数器测轴承的转速,然后根据轴承速度的设定值,闭环控制轴承的转速

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2010-08-13 15:45:53

用高速计数器1采集编码器的脉冲数然后转化为转速,然后用PID指令实现速度的闭环控制。结果是高速计数器测速,用定时中断,速度值不是连续变化的,导致PID调节出的轴承转动的时候转一下停一下。看哪位高手有更好的解决方法
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