直线插补走出的轨迹是波浪型的 是怎么回事?

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tjsky

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直线插补走出的轨迹是波浪型的 是怎么回事?

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2010-08-16 11:40:31

两台立车走锥度轨迹是波浪型的,一台是802d sl 另一台是802C都出现相同情况 802C这台驱动,电机都是西门子的,相关数据基本是缺省值 插补时观察电流波动很小 跟随误差只有3-4微米 机械也逐一检测过 请大家帮分析一下 还最值得注意检测那些
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guzhang

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