一、如果副回路Manual＝True时，首先，让副回路设定值（SP_INT）与副回路测量值（PV_IN）相等。其次，再让主回路输出值（LMN）与副回路设定值（SP_INT）相等，以便为将副回路切换为Automatic＝True时的瞬间，副回路SP_INT接受主回路的输出值（LMN），即副回路接受RSP给定，所以应保持SP_INT＝PV_IN。即：
1、SP_INT＝PV_IN；
其中：SP_INT------------副回路设定值
PV_IN------------副回路测量值
2、LMN＝SP_INT；
其中：LMN---------------主回路输出值
SP_INT------------副回路设定值
二、当副回路Manual＝True时，主回路此时也应该为Manual＝True方式，因此，还应将主回路的手动输出值（MAN）与主回路输出值（LMN）相等，以保证副回路在切换为Automatic＝True时的瞬间，主回路的输出值（LMN）不受主回路的手动输出值（MAN）影响。即：
MAN＝LMN；
其中：MAN---------------主回路手动输出值
LMN----------------主回路输出值
三、主回路切换为Manual＝True方式，也应让主回路设定值（SP_INT）与主回路测量值（PV_IN）相等，以保证主回路切换为Automatic＝True方式运行时，主回路PID调节输出值（LMN）无扰动。即：
SP_INT＝PV_IN；
其中：SP_INT------------主回路设定值
PV_IN------------主回路测量值
四、在副回路切换为Automatic＝True方式运行时，应将副回路的手动输出值（MAN）与副回路的PID调节输出值（LMN）相等，以保证再将副回路切换为Manual＝True时瞬间，副回路控制的调节阀开度保持不变。即：
MAN＝LMN；
其中：MAN---------------副回路手动输出值
LMN---------------副回路输出值
五、以上所述，可能比较繁杂，请自己仔细理解掌握。