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水星上的来客

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黄金如何晋级?

发布于 2010-08-18 20:57:17

10楼

我在PLC里模拟了一下：用T32定时器每120ms置位一次，并计数，然后将T32的位的上升沿作为第一段PTO使能的条件，用PLS指令执行，利用中断19继续第二，第三段，第三段发完后在也用脉冲发完中断在中断里面也做了个计数器，第一段开始置一个位，使T32输入无效，在第三段脉冲发完中断里面将该位复位，然后分别观察这两个计数器累加的速度，基本上是一样的。
因为我所带的负载是一把切刀，惯量很小，不知道这样行不行，刚刚看了三菱的MRJ2伺服驱动器参数里面好像有一个位置指令加减速时间设置，不知道设置这个时间能不能弥补PTO所发的不带加减速的脉冲数，使运转平稳一些呢？

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