西门子S7-300/400系列PLC进入中国市场已经15年多了，在我国的各个工业领域得到了广泛地应用，其应用的技术水平也逐年的提高，也给我们自动化控制的观念带来了了巨大的变化。STEP 7软件附带提供的FB/SFB 41/42/43/58/59等标准功能块，因其应用简便，费用低，功能强大，能够满足绝大部分闭环控制应用的要求，使控制系统具有较高的性能价格比，在S7的控制系统中得到了广泛的应用。目前，软件PID的应用已经得到了广大工程技术人员的充分认可，但同时我们也通过各种渠道了解和发现用户在具体应用中存在的一些问题，影响了控制系统的实际性能。因此，我们在技术论坛中发起了《STEP 7 标准软件PID功能块基础应用探讨》的专题讨论，旨在澄清软件PID功能块应用的一些基本概念，以及解决具有普遍性的应用问题，从而引导广大工程技术人员正确的理解和跟好地应用软件PID功能块。

首先，感谢广大网友对于此探讨话题的关注及积极参与，使这次专题讨论基本上达到了预期的目的，解决了如下一些问题：
1. PID及软件PID的基本概念
2. 软件PID功能块FB41/42/43/58/59，SFB41/42/43的区别
3. 软件PID控制器类型的区别及适用范围
4. 软件PID功能块的调用方法
5. 如何利用PID Control Parameter Assignment进行参数设置
6. 软件PID功能块的部分应用经验

由于时间与篇幅的关系，本专题探讨只能告一段落，原专题讨论计划中的部分话题没有来得及得到展开及充分的讨论，比如应用举例(如正作用/反作用，开阀/关阀，单冷/单热/双向调节，张力调节等应用示例），以及深入部分（如前馈的应用，双回路控制应用等）。在总结我们已有的探讨成果时，我们同时计划很快推出针对后两部分内容的专题讨论，也希望广大网友予以同样的关注及踊跃的参与，积极地提出宝贵建议，使我们的专题讨论更有成效。

本次交流的整理请参见此处。

根据交流结果，结合西门子工程师和版区版主的技术经验，专门制作了一篇参考文档，发布在“下载中心”，文档编号为A0497。

所有探讨参与者都将获得加倍发帖积分和金币，每一位精华帖作者还将获得每星5分的额外经验值奖励！

谢谢大家！