回复:转矩为负值-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:转矩为负值

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论坛等级：游侠

注册时间：2009-09-08

普通如何晋级?

发布于 2010-08-24 17:42:00

6楼

不知道你用的是什么传动？6ra70，装编码器了么？这样的问题我也遇到过，不过后来解决了，我的做法是利用里面的一个功能块，对反馈值进行反向，希望我的回答对你的思路有启发

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guzhang

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