802D数控车床,执行X轴一动就报25040静止误差监控,调大36400,减小32200,结果一动就报380500 A608,将参数修改回去,再移动X,结果正方向报25080 轴定位监控,复位再走报25040 静止误差监控;往正方向移动报380500 A607。X轴与Z轴所用功率模块均为6SN1123-1AA00-0DA1,轴板为6SN1118-0NH11-0AA0,将X轴功率模块与Z轴交换后,结果两个轴都能正常动作。谁遇到过类似的现象?究竟是什么原因导致的报警呢?在功率模块交换前,X轴电机联轴节侧可以感觉到有较大的振动,但是静止电流几乎为0;交换后该振动消失。