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回复:PID控制

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论坛等级：侠士

注册时间：2010-06-08

普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-08-25 20:58:21

7楼

quote:以下是引用鼠老爹在2010-08-24 22:47:59的发言：
只要你能写出PID运算的数学模型（数学方程式—不是“一级方程式”），就能写出程序，无非就是一个数学计算过程。
当然，PLC不提供微积分运算指令，但是微积分可以展开成级数，只要到三阶，精度就足够了。
还有一个简化的计算方法，将de、dt换成Δe、Δt，只要这个Δt不是太大，完成近似的PID运算不成问题，足以满足控制要求。



晕呼晕呼的，太深奥。
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