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回复:圆周平均角度的求取方法

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-08-26 12:13:37

1楼

因为你是1秒采样一次，所以可以使用sm位来触发计算，使用一个count值来保存累计值，当count大于等于30时count清零从新累积。等30时count除以30.
在0度左右，因为你的传感器不可能在1秒内转一圈的，所以你可以根据上一个周期采集到的当前角度值，如果上一个周期的值大于180，小于360，那么此时的0作为360，如果上一个周期的值小于180大于0那么当前周期的0作为0来处理。
活到老，学到老！为了生活学习吧！
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