为了改善无编码器启动特性目前主从工作在速度环，从机一直工作在力矩限幅值，增大力矩限幅从机电流增大，主机电流减小，两台负荷严重不平衡。这是给用户留下的全部调试参数设置，还请大家帮忙看看有什么问题：

确保线路连接正确，检测无误的情况下方可上电运行变频器
P60=2
P970=0
电机优化
按照使用大全6-60页对空载主/从电机（可连接减速箱）分别进行电机优化
P060=5
P068=0
P071=400
P095=10
P100=3
P101=380（电机铭牌额定电压）
P102=505（电机铭牌额定电流）
P107=50（电机铭牌额定频率）
P108=998（电机铭牌额定转速）
P109=3（电机极对数）
P113=2387（电机铭牌额定转矩）
P114=1
P115=1
P130=10
P339=0
P340-P357均为装置默认值
P383=0
P452=110Hz
P453=-110Hz
P060=1
P128默认值
P462=60
P464=60
P115=2（按PMU操作面板启动按键启动变频器，此时电机可能运转，约1分钟后结束此过程方可继续操作）
P115=4（按PMU操作面板启动按键启动变频器，此时电机可能运转，约1分钟后结束此过程方可继续操作）
P536=10
P115=5（按PMU操作面板启动按键启动变频器，此时电机可能运转，约1分钟后结束此过程电机优化完毕）

功能参数设置
主变频器：
1、I/O通道设置
P554.1=20（由X101端子8给定电平来控制运行/停止）
P565.1=22（由X101端子9给定脉冲信号来进行故障复位操作）
P590=18（由X101端子7给定脉冲信号来进行本地远程选择操作）
本地远程切换设置只在主侧设置即可
P653.1=106（由X101端子5输出变频器故障信号）
P651.1=104（由X101端子3输出变频器运行信号）
P632.1=1（模拟量输入信号为0-10V）无上位信号时使用
.2=4（模拟量输入信号为4-20mA）有上位信号时使用
P443.1=11（由X102端子15、16（电位器0-10V电压信号）给定变频器运行频率）
P443.2=13（由X102端子17、18（上位机4-20mA电流信号）给定变频器运行频率）
K0467说明：使用自有功能块实现模拟量规定的标定
U950.31=5（只要不是默认值10就可以激活该快，但不能小于3否则CPU死机）
U001=180（P443.1=11时旋转电位器至最大，50 / 此时实际运行频率*100即可）
U951.04=5（只要不是默认值20就可以激活该快，但不能小于3否则CPU死机）
U107.1=11
U107.2=401
此时K0467即是标定后的速度给定值，相关功能图见G705，G730
P640.1=148（由X102端子19、20输出变频器实际运行频率）
P640.2=22（由X102端子21、22输出变频器实际电机电流）
P576.1=18
P578.1=18
P578.2=18
激活远程模拟量给定信号设置
U166=18
U167.1=11
.2=13
U950.85=10
此时用参数R637.2观察给定的模拟量是否已经连接到系统内部，若没有把拨码开关S3的两个开关拨到ON的位置（及远离操作者的方向）
模拟量反馈标定：
20mA：
643.1=-10
.2=-10
4mA：
644.1=6
.2=6
2、SIMOLINK主从同步设置主侧
P740=0（分配器）
P741=12（电报故障时间）
P742=1（传输能力）
P743=2（站的数量）
P745=2（通道号）
P746=3（循环时间）
P587=0（主变频器运行在速度环）
P751.1=30（将主变频器的控制字1值通过SIMOLINK发送到从变频器）
P751.2=69（将主变频器的速度给定值通过SIMOLINK发送到从变频器）
=(69) （主工作在速度环两个电极之间没有硬链接）
从变频器：
I/O通道设置
P590=0
P653.1=106（由X101端子5输出变频器故障信号）
P651.1=104（由X101端子3输出变频器运行信号）
2、主从同步设置从侧
P740=1（收发器）
P741=12（电报故障时间）
P742=1（传输能力）
P743=2（站的数量）
P745=2（通道号）
P746=3（循环时间）
P587=0（从变频器运行在速度环）
=（0）（从工作在速度环两个电极之间没有硬链接）
P554.1=7100（从变频器接收主变频器的启动命令）
P566.1=7107（从变频器接收主变频器的故障复位命令）
P443.1=7002（从变频器接收主变频器发送的速度给定值，从工作在速度环两个电极之间没有硬链接）
P492=40（正向转矩限幅为40%额定转矩）
P498=-40（反向转矩限幅为- 40%额定转矩）
当两个电机正常硬性连接后主侧改回P751.2=69，从侧改回P587=0，改P443.1=7002