大家好,我现在用s7-200和台达ASDA-AB系列伺服驱动器来控制一提升机构,在提升机构旁边有一存储柜,该柜有12层,提升机构前后都有输送带,当我后面输送带有组件时提升机构就将组件提升到对应没有组件的存储位置存储,当后面和前面输送带都没有组件时存储机构将所存组件取出,我现在存储机构没有用任何检测开光,我想请教各位高手就”存“取“这块能直接用程序来实现吗?怎样来编程,请大家帮我指点指点。谢谢大家啦 我以前很少用西门子的产品,也刚入道,要是大家有这方面的实例程序可以发份吗?邮箱:chunfeng84@163.com 万分感谢!!!